Кружок "Робототехника"

Май 2019
 Бумажные роботы

Исследователь Анкур Мехта из Массачусетского технологического института создал проект, который должен сделать роботостроение доступным для всех желающих. Идея заключается в производстве дешевых электронных компонентов, и специального софта, с помощью которого можно будет создать несущую конструкцию робота из бумаги. Причем пользователь определяет будущее назначение робота, а программа генерирует под него бумажный макет, размеченный на детали. Таким образом стоимость робота фактически равна стоимости электронной схемы, которая будет управлять механизмом, и для самых простых роботов не превышает 20$.
Новая технология делает роботов необычайно дешевыми в производстве. Бумажные машины могут пригодиться для обучения детей робототехнике. Также подобные роботы очень легко поддаются починке - даже если бумажный корпус устройства будет полностью уничтожен, достаточно распечатать новый и переставить на него электронный компоненты.
По этой же технологии можно изготавливать и более прочные машины. К примеру, используя вместо бумаги винил, можно получить робота, способного надежно работать долгое время.


Март 2019




Февраль 2019

 Среда, позволяющая конструировать с помощью ЛЕГО.


Январь 2019

   

 LEGO NXT Platform Vehicle


Декабрь 2018



В ЦПК показали антропоморфного робота для работы в открытом космосе


В Пекине роботы танцуют под Gangnam Style


Ноябрь 2018


iCub — робомальчик, умеющий видеть, чувствовать, познавать и учиться.


 Робот научился танцевать «Gangnam Style».


Как роботы заменят водителей на огромных БелАЗах.


Команда роботов-футболистов Колумбии готова!


 Робот-гуманоид.

 
 Октябрь 2018

Инженеры приблизили анатомию роботов к человеческой 

Как выглядит картографирование труднодоступной территории при помощи дронов

Сентябрь 2018

 Музей-выставка моделей из кубиков LEGO в Санкт-Петербурге
Май 2017



История и основные направления развития робототехники




Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон (1709-1789) создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. «Флейтист» был ростом с человека. Подвижными пальцами он мог исполнять 11 мелодий с помощью заложенной в него программы. Вокансон также создал механическую утку (рис 1), покрытую настоящими перьями, которая могла ходить, двигать крыльями, крякать, пить воду, клевать зерно и, перемалывая его маленькой внутренней мельницей, отправлять нужду на пол. Утка состояла из более чем 400 движущихся деталей и была однозначно признана венцом творения мастера.

 
Русский механик И.П. Кулибин (1735-1818) построил в течении трех лет яичную фигуру – универсальные часы. Часы давали театрализованное представление и играли музыку. В этих часах было три самостоятельных механизма и три завода: часовой, боевой и курантовый, а также автоматические приборы для приведения в действие механизмов, воспроизводящих сцены, музыку и бой. Часы яичной фигуры состояли из 427 деталей. Все они были изготовлены исключительно точно и тонко. 



 
Важным событием в области робототехники стало создание первой вычислительной машины. Английский механик Чарльз Бэббидж (1792-1871) разработал счетную «Аналитическую машину», структурные особенности которой на целое столетие предопределили направление развития вычислительной техники. 

 

Логическим завершением периода формирования теоретических основ вычислительной техники можно считать работы американского математика, одного из основоположников кибернетики Джона фон Неймана (1903-1957). Именно ему принадлежит идея записи программы решения какой-либо задачи в память ЭВМ. Благодаря принципу хранимых программ вычислительные машины стали универсальными.



Одним из ярких представителей искусственного интеллекта в робототехнике является робот АСИМО, самый подвижный робот в мире. Разработанный в 1986 году корпорацией Хонда, он делал свои первые шаги, а сегодня умеет «танцевать», «бегать», «слушать» и даже «говорить». Этот робот способен распознавать движущиеся объекты и определять расстояние до них, понимает жесты, обходит препятствия и может без падений спуститься с лестницы. Есть у этого робота способность, которой нет даже у человека: он может распознавать информацию из трех источников одновременно, т.е. способен воспринимать три голоса из разных источников. В то время как человек, по исследованиям психологов, может получать информацию в данный конкретный момент времени только от одного собеседника. Робот АСИМО, представленный в 2010-ом году, способен откликаться на собственное имя, оборачиваться на источник шума и обучен работать в Интернете. У него берут интервью и снимают про него фильмы. АСИМО национальный кумир японцев.






Существует огромное количество различных типов роботов, предназначенных для разных целей и отличающихся друг от друга.
Однако можно условно робототехнику можно разделить на три основных направления.
 
Промышленные роботы - данный тип роботов находит свое применение, главным образом, на промышленных производствах и в научных лабораториях. Чаще всего промышленные роботы используются для перемещения и сортировки различной продукции (в том числе крупногабаритных грузов), в качестве сварщиков и для покраски.
 
 

Военные и космические роботы - предназначены как для военных операций (в качестве основной действующей силы), так и для помощи военнослужащим. Это и роботы для переноски тяжестей (американский проект BigDog как раз и разрабатывался с надеждой на то, что робот сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт), и роботы-саперы, и активно разрабатываемые сейчас экзоскилеты.

 


Бытовые роботы – предназначены для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас бытовые роботы не слишком распространены, однако есть все основания предполагать широкое их распространение в ближайшем будущем.

На данном этапе бытовые роботы – чаще всего предназначены для развлекательных целей, но всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути - автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.

 

 

  

Aldebaran Robotics Nao: это удивительно продвинутый робот, он имеет познавательные навыки и высокий уровень движения.

Андроиды. Андроид – это человекоподобный робот. Именно этот тип роботов наиболее широко распространен в научной фантастике и кинематографе.

Андроиды несколько выбиваются из нашей общей классификации, поскольку могут выполнять функции как бытовых, так и военных и промышленных роботов.

 


 Робот-шпион:  способен летать и парить в воздухе, махая крыльями наподобие колибри.

 
















Комментариев нет:

Отправить комментарий